編碼器Encoder為感應器(Sensor)類一種，主要是用于探測分子熱運動速度、位置、視角、間距或計數，除開運用在技術機械設備外，很多的電機控操縱伺服電機、BLDC伺服電機都應配置編碼器以便馬達控制器做為換相、速率及位置的驗出因此應用領域十分廣泛性。

依據檢驗原理，編碼器可以分為電子光學式、磁式、感應和電容傳感器。按照其標尺方式及數據信號輸出方式，分成增量式編碼器和肯定式編碼器。光學編碼器是運用光柵衍射原理完成偏移—數據轉換的，從50年代初用于數控車床和測算儀器設備，以其結構緊湊、計量精度高、使用壽命長等特點，國內外獲得重視與推廣，在高精密精準定位、速率、長短、瞬時速度、震動等多個方面獲得了廣泛應用。

觸碰編碼器----選用炭刷輸出，一碳刷觸碰導電性區或絕緣層區來描述編碼狀態是“1”或是“0”。

非接觸編碼器----接納光敏電阻器是光敏元件或磁敏元器件，選用光敏元件時以透光性區與不透區來描述編碼狀態是“1”或是“0”。

增量式編碼器----將偏移轉化成周期性電子信號，然后把這一電子信號轉化成計數單脈沖，用單脈沖的數量表明位移的大小。在傳動軸轉動時，有明確的單脈沖輸出，其計數起始點隨意設置，可以實現單圈無盡累加和**測量。

肯定式編碼器----立即輸出數字信號的感應器，主要用于電動機精準定位或限速系統軟件。以其每一個視角位置都相匹配**的數字記憶法，因而它量程只與**測量的起點和停止位置相關，而和檢測的正中間全過程不相干。

轉動增量式編碼器----以旋轉時輸出單脈沖，根據計數機器設備來明白其位置，當編碼器沒動或切斷電源，借助計數機器的內部結構記憶力來記牢位置。

單圈肯定式編碼器----應用鐘表齒輪機械原理，當核心碼盤轉動時，根據蝸輪蝸桿傳動另一組碼盤(或多個傳動齒輪，多個碼盤)，在圈速編號的前提下再增加匝數的編號，以擴張編碼器的檢測范圍，由機械設備位置明確編號，每一個位置編號**不能重復，而不需要記憶力。